Monte y programe este brazo robótico completamente alimentado por Arduino. Este kit es ideal para experimentos CTIM y proyectos controlados a distancia.





Lleva todo lo que necesita para hacer funcionar este brazo robótico. Además, puede empezar a experimentar inmediatamente después del montaje porque el módulo Nibble de Velleman, compatible con Arduino, está preprogramado con las funciones básicas. Controle los 5 servomotores con el controlador que lleva y empiece a agarrar cosas. El brazo robótico puede girar unos 180° sobre su eje central. La pinza se puede poner en vertical o en horizontal y girarla ± 90° al nivel de la muñeca. Una combinación de los dos servos en el lateral creará movimientos hacia adelante/hacia atrás y hacia arriba/hacia abajo.







Después de haber montado el brazo robótico podrá empezar a programarlo lo que supondrá horas de aprendizaje y experimentación. Para aprender a programar puede utilizar los programas de ejemplo que incluimos.

También presenta muchas características adicionales.Por ejemplo: con el módulo de transmisión HC-05 (VMA302) puede conectar el brazo robótico a su smartphone vía Bluetooth. Así podrá controlar el brazo robótico utilizando el sensor de movimiento XYZ en el smartphone.

• online manual


• piezas de plexi para el brazo robótico y el controlador


• 3 servos 55G grandes y 2 servos 9G pequeños


• módulo Nibble de Velleman preprogramado (VMA0)


• sensor shield para Arduino (VMA454)


• dos módulos joystick XY (VMA315)


• juegos de cables de puente 40 polos 30 cm hembra a hembra y 40 polos 30 cm macho a hembra (VMA415 & VMA414)


• cargador 5 V 2.5 A (12.5 W) con conexión micro-USB y 4 enchufes de viaje (PSS6EUSB41BT)


• lleva todas las herramientas necesarias

Especificaciones

• brazo:
  
  
  
  • longitud del brazo y del antebrazo: 160 mm
  
  
  • máx. altura del brazo: 270 mm
  
  
  • máx. altura alcanzado con la muñeca: 310 mm
  
  
  • prolongación máx. (con pinza): 400 mm
  
  
  • rotación del brazo sobre la base: 180°
  
  
  • dimensiones de la base: 145 x 145 mm
  
  
  • funcionamiento: vía 5 servomotores
  
  
  • capacidad de levantar (muñeca): 250 g
  
  
  • peso: 850 g
  
  
  
  


• pinza:
  
  
  
  • abertura máx. de la mordaza: 65 mm
  
  
  • longitud mordaza: 45 mm
  
  
  
  


• servos 55G grandes:
  
  
  
  • velocidad de funcionamiento: 0.17 s / 60° (a 4.8 V sin carga)
  
  
  • velocidad de funcionamiento: 0.13 s / 60° (a 6 V sin carga)
  
  
  • torque: 9.4 kg / cm (a 4.8 V)
  
  
  • par máximo: 13 kg / cm (a 6 V)
  
  
  • alimentación: 4.8 to 6 V
  
  
  • engranajes de metal:
    
    
    
    • dimensiones: 40.7 x 19.7 x 42.9 mm
    
    
    • peso: 55 g
    
    
    
    
  
  
  
  


• servos 9G pequeños:
  
  
  
  • velocidad de funcionamiento: 0.12 s / 60° (a 4,8 V sin carga)
  
  
  • velocidad de funcionamiento: 0.11 s / 60° (a 6 V sin carga)
  
  
  • torque: 1.2 kg / cm (a 4.8 V)
  
  
  • torque: 1.5 kg / cm (a 6 V)
  
  
  • alimentación: de 4.8 a 6 V
  
  
  • engranajes de plástico:
    
    
    
    • dimensiones: 22 x 12 x 29 mm
    
    
    • peso: 9 g